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Un team di ricercatori dell’Università di Zurigo e Intel ha annunciato di aver sviluppato un sistema di drone autonomo chiamato Swift, capace di superare i campioni umani nelle gare di drone in prima persona (FPV). Questo potrebbe essere il primo caso in cui un sistema AI ha superato piloti umani in uno sport fisico.
Dettagli sul drone Swift
Le gare di drone FPV sono competizioni in cui i piloti cercano di guidare droni ad alta velocità attraverso un percorso di ostacoli nel minor tempo possibile. I piloti controllano i droni a distanza indossando un visore che fornisce un feed video da una telecamera di bordo, offrendo una visione in prima persona dalla prospettiva del drone.
Il team dell’Università di Zurigo ha lavorato per anni per creare un pilota di drone alimentato da AI. In passato, avevano bisogno dell’aiuto di un sistema di motion-capture per vincere. Tuttavia, di recente hanno realizzato un importante progresso basato principalmente sulla visione artificiale, mettendo l’AI su un piano di parità con un pilota umano.
Swift utilizza dati in tempo reale raccolti da una telecamera di bordo simile a quelle utilizzate dai piloti umani. Incorpora anche una unità di misura inerziale integrata che misura l’accelerazione e la velocità del drone. Una rete neurale artificiale elabora questi dati per localizzare il drone nello spazio e identificare i cancelli di gara sul percorso. Queste informazioni sono poi utilizzate da una unità di controllo, anch’essa basata su una profonda rete neurale, per scegliere la migliore strategia per completare il circuito di gara nel minor tempo possibile.
Le gare
Swift ha gareggiato contro tre piloti umani di livello mondiale: il campione della Drone Racing League 2019 Alex Vanover, il campione della MultiGP Drone Racing 2019 Thomas Bitmatta e il tre volte campione svizzero Marvin Schaepper.
Le gare si sono svolte tra il 5 e il 13 giugno 2022, su un circuito appositamente progettato che copriva un’area di 25×25 metri. Swift ha ottenuto diverse vittorie contro i campioni umani e ha anche registrato il giro più veloce, terminando con un vantaggio di mezzo secondo sul miglior pilota umano. Tuttavia, è stato osservato che l’AI ha mostrato limitazioni nella generalizzazione e nell’adattabilità, in particolare quando le condizioni erano diverse da quelle per cui era stato addestrato.
Potenziali Applicazioni
Secondo il team, questa nuova tecnologia ha diverse potenziali applicazioni reali. Le capacità di Swift potrebbero trovare applicazioni nella sorveglianza delle foreste, nell’esplorazione spaziale e nell’industria cinematografica. Inoltre, la tecnologia potrebbe essere utile nelle missioni di ricerca e soccorso.
Il lavoro dell’Università di Zurigo con i droni ha impressionato molti. La capacità di Swift di superare i campioni umani nelle gare di drone rappresenta un significativo passo avanti nel campo dell’intelligenza artificiale.
