Sommario
AMD ha rafforzato il suo portfolio Kria di schede adaptive system-on-module (SOM) con il K24 e il KD240 Drives Starter Kit, progettati per controllare motori elettrici nei sistemi robotici. Con questa nuova piattaforma, Kria mira ad abbassare la barriera all’ingresso per l’uso di chip progettati per la robotica.
Caratteristiche del K24 SOM
Il K24 SOM, disponibile a partire da $250, è un modulo di livello base armato con un processore quad-core Arm Cortex-A53, un processore real-time dual-core Arm Cortex-R5F, e gira su Ubuntu. Include anche una GPU Mali-400 MP2 e un processore AMD Deep Learning, insieme a 2GB di RAM LPDDR4. Il K24 è particolarmente utile per il controllo del motore grazie alla sua bassa latenza di 120ns, che AMD afferma essere la metà dei 276ns del Texas Instruments’ AM64XX.
Applicazioni
Il K24 può essere utilizzato in sistemi di motori elettrici, robotica per l’automazione di fabbrica, generazione di energia e trasporto pubblico, inclusi ascensori e treni. Può anche essere integrato in sistemi medici, inclusi dispositivi robotici chirurgici e letti MRI.
Il Kit di Partenza
Il kit di partenza di Kria include una serie di componenti aggiuntivi che rendono molto più rapido e facile iniziare a costruire sistemi robotici, anche a casa. Verrà fornito in aggiunta a un secondo kit di partenza, il REB Robotics 2-in-1 Motor Kit Accessory, che sarà disponibile nel prossimo futuro.
Conclusione Tecnica: Cosa è il K24 SOM?
Il K24 SOM è un modulo di controllo motore di livello base progettato per una varietà di applicazioni robotiche e di automazione. Offre bassa latenza e una serie di funzionalità utili per il controllo del motore, rendendolo una scelta accessibile per chi cerca di entrare nel campo della robotica.
