Robotica
Due Fotocamere e AI: sistema innovativo per la sicurezza in Auto
Tempo di lettura: 2 minuti. Un nuovo sistema combina due fotocamere AI, migliora la sicurezza dei veicoli e offre rilevamenti più veloci e precisi di pedoni e ostacoli.
Un team di scienziati ha sviluppato un sistema avanzato che combina due fotocamere e intelligenza artificiale (AI) per migliorare significativamente la sicurezza delle auto e degli altri veicoli. Questa innovazione offre rilevamenti cento volte più veloci rispetto alle migliori fotocamere e algoritmi visivi attualmente sul mercato automobilistico, riducendo al contempo la quantità di dati trasmessi tra la fotocamera e il computer di bordo e la potenza computazionale necessaria per elaborare le immagini, senza compromettere l’accuratezza.
Efficienza e Sicurezza Migliorate
Il nuovo sistema è in grado di rilevare efficacemente automobili e pedoni che entrano nel campo visivo tra due fotogrammi successivi della fotocamera standard, fornendo una sicurezza aggiuntiva sia per il conducente che per gli altri partecipanti al traffico, soprattutto a velocità elevate. Questa capacità di rilevamento rapido e accurato può fare una grande differenza in situazioni critiche, contribuendo a prevenire potenziali incidenti.
Integrazione con Sensori LiDAR
Secondo i ricercatori, il sistema potrebbe diventare ancora più potente in futuro integrando le fotocamere con sensori LiDAR, simili a quelli utilizzati nelle auto a guida autonoma. I sistemi ibridi come questo potrebbero essere fondamentali per consentire la guida autonoma, garantendo la sicurezza senza aumentare significativamente la quantità di dati e la potenza computazionale necessari. Davide Scaramuzza, uno degli scienziati coinvolti nello studio, sottolinea l’importanza di tali innovazioni per il futuro della guida autonoma.
Riferimenti
Lo studio, intitolato “Low Latency Automotive Vision with Event Cameras“, è stato pubblicato su Nature il 29 maggio 2024. Gli autori, Daniel Gehrig e Davide Scaramuzza, descrivono in dettaglio il funzionamento del sistema e i suoi vantaggi rispetto alle tecnologie esistenti.
Robotica
Materiali intelligenti: il futuro delle reti neurali meccaniche
Tempo di lettura: 2 minuti. Le reti neurali meccaniche dell’Università del Michigan promettono materiali capaci di apprendere e adattarsi: innovazioni che cambiano il futuro della tecnologia.
L’idea che i materiali possano apprendere e risolvere problemi sembra provenire da un racconto di fantascienza, ma i ricercatori dell’Università del Michigan stanno trasformando questa visione in realtà. Grazie a un algoritmo di backpropagation adattato ai materiali fisici, le reti neurali meccaniche (MNN) possono ora apprendere e rispondere a stimoli in modo autonomo. Questo progresso apre nuove prospettive in campi come l’ingegneria aerospaziale, la diagnostica medica e il design intelligente.
Le reti neurali meccaniche: come funzionano
Le MNN sono strutture fisiche, come reticoli di gomma 3D, progettate per rispondere a input meccanici in modo intelligente. A differenza dei tradizionali sistemi digitali, queste reti utilizzano forze fisiche, come il peso applicato su un materiale, per elaborare informazioni. Il risultato è una deformazione visibile che rappresenta l’output.
L’algoritmo sviluppato da Shuaifeng Li e Xiaoming Mao si basa sulla backpropagation, un approccio ampiamente utilizzato nelle reti neurali digitali per l’apprendimento. Applicando questa tecnica alle MNN, i ricercatori hanno dimostrato che è possibile addestrare materiali a rispondere in modo specifico a diversi stimoli. Per esempio, un reticolo è stato “formato” per distinguere tra specie di iris basandosi su caratteristiche come la dimensione delle foglie.
Le potenzialità delle MNN
Le reti neurali meccaniche offrono possibilità entusiasmanti per il futuro:
- Adattabilità aerospaziale: immaginate ali di aereo che si modellano automaticamente in base alle condizioni del vento, migliorando l’efficienza del volo.
- Strutture diagnostiche: materiali intelligenti potrebbero rilevare danni strutturali in edifici o infrastrutture critiche, avvisando tempestivamente gli operatori.
- Innovazioni nell’apprendimento: l’integrazione di onde sonore come input consentirebbe alle MNN di elaborare informazioni più complesse, aumentando significativamente la loro utilità.
Per il momento, l’adattamento dei materiali avviene manualmente, ma i progressi nella ricerca sui polimeri e sulle nanoparticelle potrebbero rendere le MNN pienamente autonome nel prossimo futuro.
Un ponte tra biologia e tecnologia
Un aspetto particolarmente intrigante di questa ricerca è il suo potenziale per comprendere i processi di apprendimento nei sistemi biologici. I ricercatori suggeriscono che l’algoritmo di backpropagation potrebbe fornire indizi su come i neuroni biologici elaborano e apprendono informazioni. Questo collegamento tra biologia e scienza dei materiali potrebbe aprire nuove strade nello studio delle reti neurali umane e animali.
La creazione di materiali che apprendono autonomamente rappresenta un cambio di paradigma. Le reti neurali meccaniche promettono di rivoluzionare settori chiave, dalla progettazione di macchine al miglioramento della sicurezza delle infrastrutture. Con il continuo avanzamento della ricerca, il confine tra il fisico e il digitale si assottiglia, dando vita a un futuro in cui i materiali non solo reagiscono, ma pensano e si adattano.
Robotica
RAVEN: il drone ispirato agli uccelli che salta per decollare
Tempo di lettura: 2 minuti. RAVEN: il drone ispirato agli uccelli dell’EPFL combina salti e volo per operazioni in ambienti complessi. Innovazione per soccorsi, ispezioni e consegne.
Il laboratorio di sistemi intelligenti dell’EPFL, guidato da Dario Floreano, ha sviluppato RAVEN, un drone innovativo ispirato agli uccelli per decollare senza bisogno di una pista. Con gambe robotiche multifunzionali, il dispositivo apre nuove possibilità per le operazioni in ambienti difficili, migliorando accesso, mobilità e autonomia.
Un design ispirato agli uccelli
RAVEN, acronimo di Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments, imita le capacità degli uccelli di passare agilmente tra camminare, saltare e volare. Il progetto si ispira ai corvi e ai corvi imperiali osservati nel campus dell’EPFL. Le gambe robotiche, leggere e multifunzionali, combinano molle e motori che replicano i tendini e i muscoli aviani. Questa soluzione consente al drone di camminare, saltare fino a 26 cm di altezza e decollare con efficienza energetica senza bisogno di attrezzature aggiuntive.
Efficienza energetica e applicazioni pratiche
La ricerca ha dimostrato che il salto iniziale per il decollo ottimizza l’uso dell’energia cinetica e potenziale, risultando più efficiente rispetto ad altre modalità. RAVEN è stato progettato per operare in ambienti complessi, come zone di disastri o aree con terreni accidentati, dove droni tradizionali incontrano difficoltà.
Le sue capacità multimodali lo rendono ideale per missioni di soccorso, ispezioni in luoghi confinati o operazioni di consegna in spazi ristretti, eliminando la necessità di un’interazione umana diretta.
Collaborazioni scientifiche e sviluppi futuri
Il progetto è frutto di una collaborazione tra l’EPFL, il laboratorio di neuromeccanica dell’Università della California e il BioRobotics Lab. Gli studi non solo migliorano la comprensione del movimento multimodale negli animali volanti, ma puntano a perfezionare il controllo e il design delle gambe per adattarsi a una gamma più ampia di ambienti di atterraggio.
RAVEN rappresenta un passo avanti nella progettazione di droni agili e versatili. Con il suo approccio innovativo ispirato alla natura, promette di ridefinire il modo in cui i droni operano in contesti difficili, aprendo nuove possibilità per applicazioni pratiche e missioni critiche.
Robotica
Cornell sviluppa il robot più piccolo al mondo per misurazioni microscopiche
Tempo di lettura: 2 minuti. Il robot più piccolo al mondo, creato da Cornell, combina robotica e ottica per misurazioni microscopiche e imaging a scala nanometrica.
Un team di ricercatori della Cornell University ha creato il più piccolo robot deambulante mai realizzato, progettato per interagire con onde di luce visibile e svolgere compiti di imaging e misurazione a scala microscopica. Questi microrobot, che misurano tra i 2 e i 5 micron, rappresentano un’innovazione unica, combinando robotica e ottica per esplorare strutture biologiche e materiali con un livello di precisione senza precedenti.
Robot diffrattivi: un nuovo paradigma
I robot sviluppati dai ricercatori di Cornell utilizzano elementi diffrattivi che manipolano la luce a livello sub-diffrattivo, permettendo loro di funzionare come estensioni microscopiche di una lente tradizionale. Questi robot non solo camminano su superfici solide grazie a un movimento controllato magneticamente, ma possono anche “nuotare” in fluidi con un meccanismo simile al movimento del verme inch-worm.
Il design del robot integra nanomagneti con forme differenti, lunghi e sottili o corti e compatti, per controllare con precisione i movimenti attraverso campi magnetici. Questo approccio consente al robot di piegarsi e muoversi senza bisogno di alimentazione diretta, riducendo le dimensioni complessive e aumentando l’efficienza.
Secondo Itai Cohen, uno degli autori principali dello studio, i robot possono svolgere compiti come il tuning della luce, la messa a fuoco e il superamento della risoluzione ottica convenzionale. Inoltre, il movimento controllato consente ai robot di misurare forze microscopiche, una funzione cruciale per esplorare strutture come il DNA e altre molecole complesse.
Applicazioni e prospettive future
Questi microrobot potrebbero rivoluzionare numerosi campi, dalla ricerca di base alla medicina clinica. Immaginare uno sciame di robot che eseguono simultaneamente microscopia a super-risoluzione e misurazioni fisiche su campioni biologici apre nuove possibilità per l’analisi dettagliata dei tessuti e la manipolazione di materiali a scala nanometrica.
Francesco Monticone, coautore dello studio, ritiene che siamo solo all’inizio di una nuova era in cui robotica e ottica microscopica si combinano per creare strumenti scientifici avanzati. Grazie alla loro versatilità, questi robot potrebbero essere utilizzati per esplorare campioni biologici complessi o come sensori per misurazioni in tempo reale in ambienti difficili.
I microrobot di Cornell rappresentano una pietra miliare nella miniaturizzazione della robotica, dimostrando il potenziale di integrare ingegneria ottica e meccanica a livelli microscopici. Questi strumenti potrebbero trasformare la ricerca scientifica e le applicazioni cliniche, permettendo una comprensione più profonda del mondo microscopico.
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