Sommario
L’Università del Saarland ha sviluppato un sistema innovativo di gripper robotici intelligenti, capace di ridurre del 90% il consumo energetico rispetto ai tradizionali sistemi pneumatici. Questo progresso, che sarà presentato alla Hannover Messe 2025, utilizza leghe a memoria di forma per creare attuatori flessibili, leggeri e autosufficienti dal punto di vista sensoriale.
Un nuovo approccio alla robotica industriale
I bracci robotici sono essenziali nei moderni processi produttivi, ma il loro funzionamento continuo comporta costi energetici elevati e manutenzione complessa. I sistemi pneumatici attuali, oltre a essere rumorosi, richiedono una fornitura costante di aria compressa e limitano la miniaturizzazione delle componenti.
I ricercatori del Saarland hanno sviluppato una tecnologia alternativa basata su fili ultrasottili di nichel-titanio, capaci di contrarsi in risposta a impulsi elettrici. Questa proprietà consente di realizzare pinze industriali più efficienti, eliminando la necessità di un flusso continuo di energia.
Il funzionamento delle pinze a memoria di forma
Le leghe a memoria di forma (SMA) possono modificare la loro struttura cristallina con la temperatura, recuperando la forma originale dopo una deformazione. Il sistema sviluppato dal Saarland sfrutta questa caratteristica per creare attuatori che funzionano senza sensori esterni.
I gripper intelligenti attivano la presa con un breve impulso elettrico. Il rilascio avviene spegnendo il segnale, permettendo al materiale di tornare alla sua forma iniziale. Questa tecnologia consente di esercitare una forza significativa in spazi ridotti, adattandosi dinamicamente alla forma degli oggetti.
Prototipi e applicazioni industriali
Alla Hannover Messe saranno presentati due prototipi principali. Il primo è un gripper a ganascia, progettato per afferrare e maneggiare oggetti con precisione assoluta, garantendo una presa stabile. Il secondo è un gripper a vuoto, dotato di ventose che creano un effetto di aspirazione grazie alla contrazione dei fili SMA.
Entrambi i dispositivi sono in grado di adattarsi in tempo reale alla geometria degli oggetti, eliminando la necessità di sensori aggiuntivi e garantendo un controllo preciso della forza applicata.
Un futuro più sostenibile per la robotica industriale
L’utilizzo delle pinze a memoria di forma potrebbe rivoluzionare il settore, offrendo maggiore efficienza energetica, flessibilità e sicurezza. La miniaturizzazione dei componenti consente di sviluppare sistemi più compatti e versatili, riducendo al minimo la necessità di manutenzione.
Questa innovazione rappresenta un passo significativo verso una produzione industriale più sostenibile e intelligente, con un impatto positivo sia sui costi operativi che sull’ambiente e non solo della Robotica.
